O Brasão da Freguesia compreende um escudo, sobrepujado por uma coroa mural de prata de três torres, tendo por baixo um listel com os seguintes dizeres em letras negras: Freguesia de São Domingos de Rana.
O Escudo ostenta uma bordadura de prata carregada de um Rosário negro representando a Igreja de S. Domingos de Rana e a sua Ordem Dominicana. O negro do Rosário significa ciência, firmeza e sofrimento.
O escudo é fendido de verde e de vermelho, com uma ribeira em banda ondeada de prata com duas rãs carregando a ribeira.
As duas rãs presentes na ribeira (das Marianas) representam a toponímia local: além da sua sede de Freguesia, representam o Casal ou aldeia de Rana.
A cor prata da ribeira significa água e simboliza a paz e o silêncio, a humildade e a riqueza.
O campo verde contem em si a fé, a esperança e a ideia de liberdade que se respira nos largos campos rurais. O campo vermelho simboliza heraldicamente vitória, ardis e guerras, o sangue e a força, o calor e o fogo e, ainda, a energia criadora, a vida e a alegria.

Sobre a metade dextra do escudo, surge carregado, um sol de ouro - simbolizando a energia criadora e toda a região costeira da Baía de Cascais - e três espigas douradas , atadas de vermelho, representando as searas, o pão, a vida activa dos seus naturais.
Estas peças são de ouro por ser o metal mais nobre e representa a luz, padrão de riqueza e constância dos seus naturais. O vermelho do laço representa a vida e a alegria pelas boas colheitas.
A espada medieval representada na metade sinistra do escudo foi encontrada no túmulo existente na Capela de Nª Srª da Conceição da Abóboda. Pretende simbolizar que a área da freguesia foi habitada por um descendente do heróico Duarte de Almeida - “O Decepado”. O metal do seu punho - o ouro - simboliza poder e liberdade.
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