Com cerca de 20 km2, S. Domingos de Rana é uma das quatro freguesias pertencentes ao Concelho de Cascais, a par de Alcabideche, União de Cascais e Estoril e União de Carcavelos e Parede.
Confirmando a sua origem remota, o povoamento da sua área geográfica encerra vestígios de diferentes períodos, desde o Paleolítico ao Medieval, passando pelo Neolítico/Calcolítico, Bronze/Ferro, Romano e Visigótico. As primeiras referências históricas do território datam da Idade Média, consistindo em dois documentos, um que atesta a existência de Trajouce no princípio da Nacionalidade e outro que menciona, em 1385, um casal em Freiria.
O primeiro censo conhecido referia, em 1527, todas as principais localidades da freguesia. Na altura, já existiria a Paróquia de S. Domingos de Rana, que se estendia até Albarraque, alargando-se, a partir de 1758, até S. Pedro do Estoril. Esta área fez parte do Concelho de Oeiras até 1838, quando passou a integrar o Município de Cascais.
Há quatro décadas, o seu território era quase exclusivamente agrícola, predominando o cultivo do trigo, de milho, de produtos hortícolas e de vinha. Os maiores lucros obtidos provinham da extracção da pedra de cantaria, abundante na zona. Em 1983, o Prof. Dr. José d’Encarnação escreveu que S. Domingos de Rana era “a zona mais rica em cultura cerealífera, pouco a pouco ameaçada pelo avanço tentacular da urbanização (...). É também a segunda área de maior concentração industrial, designadamente em Abóboda”.
Tendo originado a acelerada e desordenada ocupação do território, o acentuado crescimento urbano desta freguesia denota a falta de instrumentos de planificação e requalificação, o que explica ainda hoje a existência de bairros de génese ilegal e as enormes carências de equipamentos.
Apresentando 18 140 habitantes em 1970, 29 342 em 1981, 35 938 em 1991 e 43 991 em 2001, a Freguesia de S. Domingos de Rana tem vindo a expandir-se demograficamente. De acordo com os Censos 2011, a Freguesia de S. Domingos de Rana atingiu os 57 502 habitantes.